Variables, objetivos e hipótesis

Variables

• Independiente: Algoritmo a implementar.
• Dependiente: Eficiencia del robot al ejecutar las tareas de localización, alcance y pateo de una pelota. 

Unidad de análisis

• Robot humanoide  

Enlace lógico

• Las variables se relacionan causalmente  

Objetivos

Objetivo general

Aumentar la eficiencia de un robot humanoide al ejecutar las tareas de localización, alcance y pateo de una pelota usando un nuevo algoritmo de computer vision, y de este modo hacer posible la participación de la Universidad de La Sabana en la competencia Robocup.

Objetivos especificos

• Crear un algoritmo que use recursos de computer vision para lograr distinguir una pelota roja dentro de una imagen, además de estimar sus características más importantes: radio, y la localización de su punto central en coordenadas cartesianas.  
• Elaborar un programa que de órdenes precisas a NAO en tiempo real sobre cómo llegar a la pelota usando los datos que se obtuvieron sobre esta previamente.
• Implementar en el robot el movimiento de pateo.

Hipótesis

Gracias a la implementación de un nuevo algoritmo se incrementará la eficiencia de un robot humanoide al ejecutar las tareas de localización, alcance y pateo de una pelota.