Resultados esperados

Al final del ejercicio, se espera contar con un algoritmo con una efectividad de al menos un 90% para la tarea de localización de un objeto dentro de un espacio tridimensional, y de al menos un 80% para las tareas de alcance y pateo de una pelota. La efectividad del algoritmo de localización se medirá comparando los datos que el algoritmo de localización de sobre la posición de la pelota, con un margen de error de 0.05. En cuanto a la tarea de alcance de la pelota, se considerará que el algoritmo se ejecutó correctamente sie el robot es capaz de detenerse a una distancia máxima de 0.05m de la pelota antes de que comience a ejecutar el movimiento de pateo, ya que dicha distancia garantiza que el robot pueda hacer un pateo efectivo de la pelota. Finalmente, el robot debe completar todos los movimientos que requiere el pateo de una pelota sin caerse para que se considere que este movimiento fue efectivo.
Se espera obtener los resultados previamente descritos sin importar el cambio de las variables establecidas para este trabajo: iluminación del entorno, fricción del suelo y sobrecalentamiento de los motores del robot.