Cronograma

Fecha	Actividades
Mes 1: Agosto 19 – Septiembre 13 Entregable 1: Distinción de una pelota roja dentro de una imagen y obtención de sus características relevantes.	Aprender sobre la librería OpenCV
	Diseñar e implementar el filtro por color de una imagen.
	Diseñar e implementar el filtro por figura de una imagen, e integrar los dos filtros desarrollados.
	Obtener los datos relevantes de la pelota.
	Realizar mediciones para comprobar la efectividad del entregable
Mes 2: Septiembre 16 – Octubre 25 Entregable 2: Aproximación a la pelota	Aprender sobre la librería naoqi, e implementar algunos ejemplos.
	Capturar imágenes en tiempo real desde la cámara del robot, y aplicarle los dos filtros desarrollados previamente
	Usar los datos obtenidos sobre la pelota para dar órdenes al robot en tiempo real para llegar a esta.
	Dividir el programa en dos hilos, dedicados al análisis de imágenes y a procesar las órdenes de movimiento para NAO.
Mes 3. Octubre 27 – Noviembre 14 Entregable 3: Pateo	Implementar el algoritmo de pateo
	Realizar mediciones para comprobar la efectividad del entregable.