domingo, 9 de noviembre de 2014

Justificación y reelevancia: ¿Por qué y para qué?

El presente trabajo se realiza con miras a una futura participación de la Universidad de La Sabana en la  competencia "Robocup", más especificamente dentro de su modalidad "Robocup soccer". Robocup es un proyecto internacional fundado en 1997 para promover, a través de diferentes competencias con robots autónomos, el desarrollo de investigaciones en inteligencia artificial, robótica, computer vision, entre otras áreas del conocimiento. La modalidad "Robocup Soccer" está orientada a que robots humanoides sean capaces de jugar fútbol de forma autónoma, lo cual requiere de bastantes algoritmos que ejecutan tareas que van desde el control de los movimientos de caminata y pateo de un robot y la identificación de objetos dentro de un espacio tridimensional hasta el control de varios robots a la vez, de modo que puedan jugar en equipo.
Este proyecto está orientado al control de los movimientos de caminata y pateo del robot, basandose en información del espacio tridimensional que el robot puede obtener gracias a su cámara, es decir, el algoritmo será una nueva propuesta para controlar la localización de una pelota, además de su alcance y pateo para el robot humanoide NAO.Se decidió hacer esta propuesta debido a que los algoritmos que existen hasta el día de hoy que se encargan de realizar las mismas tareas tienen deficiencias a la hora de responder a condiciones variables del entorno como cambios de iluminación, una fricción baja del suelo o el sobrecalentamiento de los motores del robot. Dichas condiciones son recurrentes en competencias como la Robocup, por lo que se hace necesario un algoritmo robusto que sea capaz de responder a dichas variables.
Gracias al desarrollo de este trabajo, se realizará un avance importante en el campo de la robótica humanoide, ya que se podrá reducir el efecto que algunas variables externas como la iluminación, fricción del suelo o sobrecalentamiento de los motores tienen sobre la efectividad de un robot humanoide al ejecutar las tareas que tiene asignadas, lo que representa un avance importante para la robótica humanoide.

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