El presente trabajo es un algoritmo diseñado para que el robot NAO ejecute las tareas de localización, alcance y pateo de una pelota, esto con miras a una futura participación de la Universidad de La Sabana en la competencia de robótica “Robocup”. Se hace un avance sobre los trabajos que ya se habían realizado previamente que solucionaban estas tareas, y se hace una nueva propuesta para optimizar la ejecución conjunta de las tres tareas mencionadas previamente. El algoritmo se desarrollará en tres entregables, cada uno dedicado a las tareas objetivo del presente trabajo, y se realizaran mediciones rigurosas para comprobar el funcionamiento correcto de cada uno de los entregables.
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