viernes, 7 de noviembre de 2014

Alcance de la investigación

Existe una gran cantidad de tareas necesarias para que un robot humanoide pueda ejecutar la actividad de jugar fútbol, que van desde la localización de la pelota, el pateo de esta, establecer un objetivo de pateo, hasta la coordinación del robot con otros de su mismo equipo para poder hacer un gol. Este trabajo se centra en tres tareas en especifico: localización de una pelota en un espacio tridimensional, a través de algoritmos de computer vision, y la localización y pateo de esta usando algoritmos de control de equilibrio y cinemática inversa. Además, el algoritmo estará orientado a mejorar el rendimiento del robot al ejecutar las tareas mencionadas previamente teniendo en cuenta la influencia de las variables de iluminación del entorno, fricción del suelo y sobrecalentamiento de los motores del robot. El manejo de otras variables externas como interferencia en la comunicación servidor-robot se manejará en trabajos futuros.

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